1、焊接電源的輸出功率和焊接特性應(yīng)與所采用的焊接工藝方法相匹配，并應(yīng)提供與主控制器相連的接口。

2、送絲機(jī)及其控制調(diào)速系統(tǒng)。送絲機(jī)的速度控制精度高于送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)增加速度測量反饋。

3、焊頭運動機(jī)構(gòu)由焊頭、焊頭支撐架、懸掛式拖網(wǎng)等組成，其驅(qū)動系統(tǒng)采用帶編碼器的伺服電機(jī)。

4、焊接件移動或移動機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架、頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺、定位器等，精密移動位移機(jī)構(gòu)應(yīng)配備伺服電機(jī)驅(qū)動。

5、焊接件夾緊機(jī)構(gòu)

6、主控制器又稱系統(tǒng)控制器，主要用于各部件的聯(lián)動控制、焊接工藝的控制、主要焊接參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和顯示。必要時可擴(kuò)展故障診斷、人機(jī)對話等控制功能。